1、在一定法向力下，使橡膠試樣壓在試驗機的回轉摩擦面上進行摩擦，測定在一定轉數內消耗單位功的試樣耐磨性和摩擦系數。
2、分別計算摩擦功、體積磨損量、耐磨性、摩擦系數等。

硫化橡膠滑動磨耗性能是指兩個相對滑動物體公共接觸面積上產生的切向阻力和材料流失的現象。硫化橡膠滑動磨耗試驗可用格拉西里磨耗機測定硫化橡膠滑動磨耗。
健明迪檢測可靠性實驗中心具備各種硫化橡膠的可靠性能試驗能力，為硫化橡膠提供專業的滑動磨耗試驗服務。

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HG/T 3836-2008 硫化橡膠 滑動磨耗試驗方法
GB/T 6038橡膠試驗膠料 配料、混煉和硫化 設備及操作程序
GB/T 533硫化橡膠密度的測定

就其硫化方式來講， 硫化橡膠大致上可分為：
1）平板硫化機硫化：輸送帶、傳動帶等平型膠帶；
2）硫化罐硫化：膠管、膠輥、膠鞋、氣囊、膠條、膠帶、滾筒包膠、管道襯膠、電纜等；
3）連續硫化：密封條、純膠膠管、電線電纜等。